O controlador é um instrumento que compara a variável controlada com um valor desejado e fornece um sinal de saída a fim de manter a variável controlada em um valor específico ou entre valores determinados. A variável pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente através do sinal de um transmissor ou transdutor.
O controlador faz a avaliação automática da informação medida, comparação com um valor de referência e posterior tomada de decisão, mediante ação programada a partir dos resultados da comparação realizada.
Numa malha de vazão, o controlador recebe o sinal vindo do transmissor de sinal, compara com um valor de referência (set point) e decide se vai mandar abrir ou fechar uma válvula de controle.
O controlador pode efetuar efetuar sua ação de diferentes modos.
No modo "On-Off" a válvula de controle tem duas posições, ligada e desligada, este modo de controle é satisfatório para processos que permitem as oscilações decorrentes da ação de abrir e fechar válvulas, geralmente usados para processos mais complexos e delicados.
No modo proporcional a válvula de controle tem sua posição determinada para cada desvio da grandeza de entrada, este modo de controle as oscilações ocorrem dentro de uma faixa pré estabelecida, geralmente usados para processos simples não crítico. .
Há também o modo de controle integral (automático) ou "reset" e derivativo (antecipatório) ou "rate".
O controlador pode efetuar efetuar sua ação de diferentes modos.
No modo "On-Off" a válvula de controle tem duas posições, ligada e desligada, este modo de controle é satisfatório para processos que permitem as oscilações decorrentes da ação de abrir e fechar válvulas, geralmente usados para processos mais complexos e delicados.
No modo proporcional a válvula de controle tem sua posição determinada para cada desvio da grandeza de entrada, este modo de controle as oscilações ocorrem dentro de uma faixa pré estabelecida, geralmente usados para processos simples não crítico. .
Há também o modo de controle integral (automático) ou "reset" e derivativo (antecipatório) ou "rate".
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